Autrefois

Créée au 12ème siècle, elle s’appelait à l’origine « Saint Hilaire des Bois ». Le nom de Geneslay viendrait de  la présence d’une étendue de genêts sur le site. Le 15 Janvier 1790, lors de la création du département de l’Orne, Geneslay n’en faisait pas partie : elle était encore rattachée à la province du Maine. En 1832, la commune est réunie au canton de Juvigny-sous-Andaine.